Smart Flex Effector
von PTS

Ein Modul – Zahlreiche Vorteile

Der Smart Flex Effektor von Bosch Rexroth eignet sich ideal für den Einsatz in sensiblen Manipulationsaufgaben von Robotern und kartesischen Systemen. Er ermöglicht eine präzise und flexible Handhabung empfindlicher Bauteile und steigert die Effizienz der Produktion. Durch seine flexible Konfiguration kann der Smart Flex Effektor leicht an die Anforderungen der Anwendung angepasst werden. Fragen Sie uns!

Systemübersicht:

❱❱❱ Ausgleich in 6 Freiheitsgraden durch integrierte Sensorik
❱❱❱ Elektromechanische Verriegelung des Moduls
❱❱❱ Interne Verrechnung der kartesischen Abweichung zur Punktkoordinate
❱❱❱ Winkelausgleich XY +/- 3,4°; Z +/- 6,8°
❱❱❱ Ausgleich XY +/- 3,0 mm; Z -3,0 mm
❱❱❱ Schutzklasse IP54
❱❱❱ Handhabungsgewicht bis 6 kg

Lieferumfang:

Der SFE von BR besteht aus einem Kernmodul (1) und verschiedenen wählbaren Flanschen (3), die optional mit Adapterplatten (4) montiert werden können. Die benötigte Ausführung muss ausgewählt werden, z.B. ISO 9409-50-4-M6 / R124000010, ISO 9409-40-4-M6 / R124000021 oder
Rohling / R124000022. Schrauben, Zylinderstift und Anschlusskabel sind im Lieferumfang enthalten, die Montage erfolgt kundenseitig.

Übersicht: 

❱❱❱ Alles in einem – Verriegelung, Sensorik mit Nachgiebigkeitsmodul
❱❱❱ Innovativ – taktile Technologie
❱❱❱ Flexibel – maximale Flexibilität, universeller Einsatz
❱❱❱ Schnell – hohe Verfahrgeschwindigkeiten und Taktzeiten
❱❱❱ Effizient – Reduzierung der Ausfallzeiten und Steigerung der Produktivität
❱❱❱ Zukunftssicher – jederzeit nachrüstbare Lösung

Müssen Sie viel Zeit in das Teachen Ihrer Prozesse investieren und ständig Positionskorrekturen vornehmen?

Mit unserer Lösung wird alles schneller, genauer und einfacher.

Dank der hochauflösenden 6D-Positionserfassung können die präzisen Koordinaten des Objekts direkt erfasst und an die Roboter- oder Handling-Steuerung übertragen werden – ohne lästiges manuelles Anlernen oder ständige Nachjustierung. Lernen Sie unsere Lösungen kennen und kontaktieren Sie uns gerne für weitere Informationen.

Bisher konnten Sie mit den vorhandenen Komponenten die komplexen Fügeaufgaben nicht bewältigen?

Dank unserer innovativen Lösung ist das jetzt möglich. Der sensorische Tastsinn und eine Ausgleichseinheit mit sechs unabhängigen Freiheitsgraden ermöglichen ein einfaches und präzises Fügen, sogar bei sehr geringen Toleranzen.

Das Einfädeln wird so einfach wie mit einer menschlichen Hand. Lassen Sie sich von unseren Lösungen überzeugen und kontaktieren Sie uns gerne für weitere Informationen.

Bei der Verwendung von flexiblen Modulen treten häufig Schwingungen während des Verfahrens auf, wodurch es schwierig wird, hohe Dynamiken zu erreichen?

Mit unserem Smart Flex Effector wird dieses Problem gelöst. Das Modul wird aktiv in die Nullposition verriegelt, wodurch eine hohe Positions- und Wiederholgenauigkeit gewährleistet wird. Dadurch können auch hohe Dynamiken, wie zum Beispiel bei Transferfahrten, problemlos erreicht werden. Zudem können Kräfte problemlos aufgebracht werden, um ein präzises Fügen zu ermöglichen.

Wenn die Paletten oder Objekte nicht exakt an der richtigen Stelle positioniert sind oder die Geometrie des Werkstücks überprüft werden muss, kann der Smart Flex Effector Abhilfe schaffen:

Mit dieser Lösung wird das Antasten ähnlich wie mit einem 3D-Koordinatenmessgerät durchgeführt, wodurch die genaue Position des Objekts ermittelt werden kann. So ist es möglich, eine Qualitätsprüfung durchzuführen, indem Bauteile während des Prozesses gemessen werden. Dadurch wird eine zeitnahe Überwachung der Produktqualität gewährleistet.